新聞網訊 近日，我校自動化學院于金鵬教授以第一作者和唯一通訊作者發表在《SCIENCE CHINA Information Sciences》上的論文“Finite-time command filtered adaptive control for nonlinear systems via immersion and invariance”榮獲《中國科學：信息科學》2023年度“Hot Paper Award”。
該研究成果在有限時間自適應輸出跟蹤控制方面取得重要突破，設計了非光滑誤差補償機制，實現了有限時間收斂，改善了濾波誤差補償性能，基于浸入與不變理論，移除了確定等價原則，改善了參數估計誤差的動態性能，對具有參數不確定性的非線性系統控制研究具有重要的理論意義和實用價值。該研究得到了國家高層次人才計劃、國家重點研發計劃、國家自然科學基金、山東省泰山學者特聘專家計劃和山東省重大創新工程等項目的支持。
《SCIENCE CHINA Information Sciences》是中國科技期刊卓越行動計劃重點期刊，由中國科學院和國家自然科學基金委員會共同主辦，致力于報道信息科學領域的高質量原創性成果，包括計算機科學與技術、控制科學與工程、信息與通信工程、微電子與固體電子以及量子信息等，在COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS和ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC組均位列Q1區。
文章鏈接：https://doi.org/10.1007/s11432-020-3144-6
魯公網安備 37021202000856號 
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